Os rolamentos autocompensadores de esferas são um tipo especializado de rolamento de elementos rolantes projetado para acomodar o desalinhamento entre o eixo e o mancal. Este recurso é particularmente benéfico em aplicações onde o alinhamento pode mudar devido a tensões operacionais ou expansão térmica. O projeto de auto-alinhamento consiste em duas fileiras de bolas e uma pista esférica comum no anel externo, permitindo