Mae bearings pêl hunan-alinu yn fath arbenigol o dwyn elfen rholio a ddyluniwyd i ddarparu ar gyfer camalinnu rhwng y siafft a'r tai. Mae'r nodwedd hon yn arbennig o fuddiol mewn cymwysiadau lle gall yr aliniad symud oherwydd straen gweithredol neu ehangu thermol. Mae'r dyluniad hunan-alinu yn cynnwys dau res o beli a rasffordd sfferig cyffredin yn y cylch allanol, gan ganiatáu,